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白皮书:何时使用步进器进行运动控制

步进电机可以是最好的选择,即使是精密运动控制应用,同时避免了伺服电机的费用和复杂性。万博官网手机登陆

步进系统白皮书

标准的交流感应和直流电机只能生产基本的运动控制,伺服电机解决方案提供卓越的性能,但提高了成本和复杂性。对于许多运动控制应用,步进电机解决方案占据最佳位万博官网手机登陆置,提供良好的精度和特殊的价值。

AutomationDirect白皮书的题目是步进器在许多运动控制应用中超过了伺服系统万博官网手机登陆描述步进电机的概念、细节和应用,它们是最好的选择。万博官网手机登陆以下是摘要,点击前面的链接可以访问整个白皮书。

电机控制选项

任何类型的电动马达驱动的运动控制通常包括电机、驱动器、控制器和电源——要么作为单独的组件,要么有时结合在一个或两个外壳中。

交流感应和直流电机被认为是最容易安装和维护,他们可以配置提供变速和倒车操作。然而,通常需要步进或伺服来获得真正的运动控制性能。

步进电机命令使用脉冲以小的离散步骤移动,可以快速生成平滑运动。典型的设计使用直流电源,有利于较低的速度和力,但更新的交流供电的高总线电压版本提供了改进的速度和扭矩特性。

伺服电机提供高速度,全扭矩的整个速度范围,和超精确的控制。但是,电机控制的硬件成本和配置复杂性是最高的,可能高达实现步进解决方案的四倍。

步进细节

为了帮助设计师决定步进电机是否最适合他们的应用,本白皮书研究了许多步进电机的细节,特点和好处,如:万博官网手机登陆

  • 开环和闭环控制。
  • 步进模式和分辨率:全步、半步、四分之一步和微步。
  • 平衡精度,平滑度,速度和力量。
  • 步进控制器和运动类型:固定速度,绝对步进运动,速度变化的线性运动,梯形运动和s曲线运动。
  • 使用plc,微控制器,或pc与步进电机控制器。
  • 脉冲、信令和组网协议类型。
  • 导航和位置验证。
  • 使用步进电机与增量或绝对编码器。
  • 步进电机分级。

步进电机可以是一个有利的选择,许多应用,当他们是合适的,他们将是最具成本效益的选择。万博官网手机登陆对于需要精确的单轴或有限的多万博官网手机登陆轴运动控制的低力应用,步进电机和驱动器与位置开关和/或编码器结合使用,可以可靠地操作机械,成本约为伺服电机系统的25%。AutomationDirect提供了一个在线步进选择工具,客户援助,以及各种各样的相关部件和技术,以帮助用户实现他们的应用程序的最佳解决方案。万博官网手机登陆